Interfacing

ผู้จัดทำ นางสาวจีรพร  ศรีบุญ 6031280006 นางสาวพิมพ์พิชชา  แสงแจ่ม  6031280037 อุปกรณ์ที่ใช้ 1.บอร์ด Arduino 2.Servo Motor (SG90) 3.สายแพผู้-ผู้ 4.HC-SR04 5.สายอัปโหลด 6.โฟโต้บอร์ด รูปวงจร Download คลิก คำอธิบาย เป็นวงจรที่วัดระยะทางที่แสดงผลโดยใช้ Servo Motor โดยใช้เป็นเข็มชี้ตัวเลข และ Monitor จะแสดงผลเป็นระยะทางในหน่วยของ นิ้วและเซนติเมตร และ Monitor แสดงมุมของ servo (Angle) Code #include <Servo.h>  //Load Servo Library int trigPin=13; //Sensor Trip pin connected to Arduino pin 13 int echoPin=11;  //Sensor Echo pin connected to Arduino pin 11 int servoControlPin=6; //Servo control line is connected to pin 6 float pingTime;  //time for ping to travel from sensor to target and return float targetDistance; //Distance to Target in inches float speedOfSound=776.5; //Speed of sound in miles per hour when temp is 77 degrees. float servoAngle; //Variable for the value we want to...

ผู้จัดทำ  นางสาวจีรพร  ศรีบุญ  006 นางสาวพิมพ์พิชชา  แสงแจ่ม  037 ทฤษฎี servo motor ซอร์โวมอเตอร์  (Servo Motor) เซอร์โวมอเตอร์ ( Servo Motor)  เป็นมอเตอร์ที่มีการควบคุมการเคลื่อนที่ของมัน ( State)  ไม่ว่าจะเป็นระยะ ความเร็ว มุมการหมุน โดยใช้การควบคุมแบบป้อนกลับ ( Feedback control)  เป็นอุปกรณ์ที่สามารถควบคุมเครื่องจักรกล หรือระบบการทํางานนั้นๆ ให้เป็นไปตามความต้องการ  เช่น  ควบคุมความเร็ว ( Speed),  ควบคุมแรงบิด ( Torque),  ควบคุมแรงตําแหน่ง ( Position),  ระยะทางในการเคลื่อนที่(หมุน) ( Position Control)  ของตัวมอเตอร์ได้ ซึ่งมอเตอร์ทั่วไปไม่สามารถควบคุมในลักษณะงานเบื้องต้นได้ โดยให้ผลลัพธ์ตามความต้องการที่มีความแม่นยําสูง ขนาดของ  Servo Motor  จะมีหน่วยในการบอกขนาดเป็นวัตต์ ( Watt) Servo Motor  ของ Panasonic  จะมีขนาดตั้งแต่  50W-15kW ทําให้ผู้ใช้งานมีความหลากหลายในการใช้งาน รูปที่ 1  เซอร์โวมอเตอร์  (Servo Motor) ประเภทของเซอร์โวมอเตอร์ ...

ผู้จัดทำ นางสาวจีรพร  ศรีบุญ  006 นางสาวพิมพ์พิชชา  แสงแจ่ม  037 ทฤษฎี Buzzer             BUZZER เป็นอุปกรณ์ไฟฟ้าที่นำผลของแม่เหล็กไฟฟ้ามาดึงดูดให้แกนอามาเจอร์ (Armature) เคลื่อนที่มาเคาะกับกระดิ่ง (Bell) ทำให้เกิดเสียงดังได้ โครงสร้างภายในประกอบด้วยแท่งเหล็กรูปตัวยู (U-Shaped) พันขดลวดรอบๆ แท่งเหล็กนี้ต่ออนุกรมกับหน้าสัมผัสซึ่งเปิดปิดได้โดยการเคลื่อนที่ของก้านอามาเจอร์การใช้งานต้องต่อกระดิ่งไฟฟ้าอนุกรมกับสวิทช์กดปุ่ม (Push Button) และแหล่งจ่ายไฟฟ้า เช่น แบตเตอรี่ เมื่อกดสวิตช์กระแสไฟฟ้าจะผ่านหน้าสัมผัสและขดลวด ทำให้เกิดการดึงดูดอามาเจอร์ให้เคลื่อนที่มาเคาะกระดิ่งทำให้เกิดเสียงดัง ในขณะที่อามาเจอร์เคลื่อนที่ก็จะตัดวงจรไฟฟ้าออกไปด้วย ดังนั้นเมื่อก้านอามาเจอร์เคาะกระดิ่ง แล้วก็จะดีดไปตำแหน่งเดิมทันที่ และต่อวงจรไฟฟ้าอีกครั้ง เมื่อใดที่ปล่อยมือจากสวิตช์กระบวนการที่เกิดขึ้นก็จะหยุดลง  แรงเคลื่อนแม่เหล็กของขดลวดทั้งสองเป็นแบบอนุกรม ดังนั้นการเป็นแม่เหล็กของแกนเหล็กจึงเพิ่มขึ้นมากกว่าของขดลวดเพียงชุดเดียว อุปกรณ์ท...

ผู้จัดทำ นางสาวจีรพร  ศรีบุญ  006 นางสาวพิมพ์พิชชา  แสงแจ่ม  037 ทฤษฎี HC-SR04             HC-SR04 เป็นเซนเซอร์โมดูลสำหรับตรวจจับวัตถุและวัดระยะทางแบบไม่สัมผัส [1-2] โดยใช้คลื่นอัลตราโซนิก ซึ่งเป็นคลื่นเสียงความถี่สูงเกินกว่าการได้ยินของมนุษย์ วัดระยะได้ตั้งแต่ 2 – 400 เซนติเมตร หรือ 1 – 156 นิ้ว สามารถต่อใช้งานกับไมโครคอนโทรลเลอร์ได้ง่าย ใช้พลังงานต่ำ เหมาะกับการนำไปประยุกต์ใช้งานด้านระบบควบคุมอัตโนมัติ หรืองานด้านหุ่นยนต์ หลักการทำงาน จะเหมือนกันกับการตรวจจับวัตถุด้วยเสียงของค้างคาว ตามรูปที่ 1 โดยจะประกอบไปด้วยตัว รับ-ส่ง อัลตราโซนิก ตัวส่งจะส่งคลื่นความถี่ 40 kHz ออกไปในอากาศด้วยความเร็วประมาณ 346 เมตรต่อวินาที และตัวรับจะคอยรับสัญญาณที่สะท้อนกลับจากวัตถุ เมื่อทราบความเร็วในการเคลื่อนที่ของคลื่น, เวลาที่ใช้ในการเดินทางไป-กลับ (t) ก็จะสามารถคำนวณหาระยะห่างของวัตถุ (S) ได้จาก  S = 346 × 0.5t                                   ...

ผู้จัดทำ นางสาวจีรพร ศรีบุญ  006 นางสาวพิมพ์พิชชา  แสงแจ่ม  037 ทฤษฎีของ LDR LDR ตัวต้านทานปรับค่าตามแสง LDR (Light Dependent Resistor) คือตัวต้านทานปรับค่าตามแสง ตัวต้านทานชนิดนี้สามารถเปลี่ยนความนําไฟฟ้าได้เมื่อมีแสงมาตกกระทบ โฟโตรีซีสเตอร์ ( Photo  Resistor)   หรือ โฟโตคอนดัคเตอร์   (Photo Conductor)   เป็นตัวต้านทานที่ทำมาจากสารกึ่งตัวนำ (Semiconductor)   ประเภทแคดเมี่ยมซัลไฟด์ ( Cds : Cadmium Sulfide)   หรือแคดเมี่ยมซิลินายส์ ( CdSe : Cadmium Selenide)   ซึ่งทั้งสองตัวนี้ก็เป็นสารประเภทกึ่งตัวนำ เอามาฉาบลงบนแผ่นเซรามิกที่ใช้เป็นฐานรองแล้วต่อขาจากสารที่ฉาบ ไว้ออกมา โครงสร้างของ LDR การทํางานของ LDR เมื่อเวลามีแสงตกกระทบลงไปก็จะถ่ายทอดพลังงาน ให้กับสาร ที่ฉาบอยู่ ทำให้เกิดโฮลกับอิเล็กตรอนวิ่งกันพล่าน การที่มีโฮล กับอิเล็กตรอนอิสระนี้มากก็เท่ากับ ความต้านทานลดลงนั่นเอง ยิ่ง ความเข้มของแสงที่ตกกระทบมากเท่าไร ความต้านทานก็ยิ่งลดลงมากเท่านั้น ดังนั้นเมื่อ LDR ถูกแสงตกประทบจะทําให้ ตัว LDR มีความต้านทานลดลง...

ผู้จัดทำ นางสาวจีรพร  ศรีบุญ  006 นางสาวพิมพ์พิชชา  แสงแจ่ม  037 อุปกรณ์ที่ใช้ 1.โฟโต้บอร์ด 2.สายอัปโหลด 3.หลอด 7 segment 4.บอร์ด Arduino 5.สายแพ ผู้-ผู้ 6.ตัวต้านทาน รูปวงจร Download :  คลิก คำอธิบาย เป็นการต่อวงจรที่ใช้ 7 segment ในการต่อวงจร จะแสดงเลข 0-9 โดยการแสดงเลขผ่าน Serial Monitor  Code void setup() {   // initialize serial communication:   Serial.begin(9600);   // initialize the LED pins:   for (int thisPin = 2; thisPin < 9; thisPin++) {     pinMode(thisPin, OUTPUT);   } } void loop() {   // read the sensor:   if (Serial.available() > 0) {     int inByte = Serial.read();     // do something different depending on the character received.     // The switch statement expects single number values for each case; in this     // example, though, you're using single quotes to te...